産品概述
motion servo drive – Lexium 32 – three-phase supply voltage 208/480V – 1.8 kW
技術規格
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主要信息
產品範圍 |
Lexium 32
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產品或元件類別 |
运动伺服驱动器
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設備短名稱 |
LXM32A
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驱动器格式 |
书本
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電源網絡相數 |
三相
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Us 额定电源电压 |
200...240 V - 15...10 % 380...480 V - 15...10 %
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电源电压限制 |
170…264 V 323…528 V
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供电频率 |
50/60 Hz - 5...5 %
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網路頻率 |
47.5...63 Hz
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EMC 滤波器 |
集成的
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连续输出电流 |
6 A 在 8 kHz
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输出电流 3s 峰值 |
18 A 5 s
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maximum continuous power |
1500 W 在 230 V 3300 W 在 400 V
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标称功率 |
1.2 kW 在 230 V 8 kHz 1.8 kW 在 400 V 8 kHz
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线路电流 |
7.2 A 88 % 在 380 V, 带外部电抗器 ..的 1 mH 6 A 98 % 在 480 V, 带外部电抗器 ..的 1 mH 4.5 A 165 % 在 480 V, 没有电抗器 6.2 A 159 % 在 380 V, 没有电抗器
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补充信息
开关频率 |
8 kHz
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過電壓類別 |
III
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maximum leakage current |
30 mA
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輸出電壓 |
<= 电源电压
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电绝缘 |
电源与控制之间
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电缆类型 |
单股 IEC 电缆 50 °C) 铜 90 °C XLPE/EPR
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电气连接 |
端子, 夹紧力: 3 mm², AWG 12 CN8) 端子, 夹紧力: 5 mm², AWG 10 CN1) 端子, 夹紧力: 5 mm², AWG 10 CN10)
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紧固转距 |
CN8 0.5 N.m CN1 0.7 N.m CN10 0.7 N.m
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离散量输入数量 |
1 捕获 分立输入 2 安全 分立输入 4 逻辑 分立输入
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离散量输入类型 |
捕获 电容 逻辑 DI 安全 compliment of STO_A, compliment of STO_B
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采样期间 |
DI 0.25 ms Discrete
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离散量输入电压 |
24 V 直流 捕获 24 V 直流 逻辑 24 V 直流 安全
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离散量输入逻辑 |
Positive compliment of STO_A, compliment of STO_B)< 5 V > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1 Positive DI)> 19 V < 9 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1 正极或负极 DI)< 5 V > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1
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反应时间 |
<= 5 ms compliment of STO_A, compliment of STO_B
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离散量输出数量 |
2
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输出型式 |
逻辑 输出DO)24 V 直流
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离散量输出电压 |
<= 30 V 直流
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离散量输出逻辑 |
正极或负极 DO) 符合 EN/IEC 61131-2
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触点颤动时间 |
<= 1 ms compliment of STO_A, compliment of STO_B 2 µs 电容 0.25 µs...1.5 ms DI
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刹车电流 |
50 mA
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输出反应时间 |
250 µs DO)离散量 输出
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控制信号类型 |
伺服电机编码器反馈
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保护类型 |
防止反极性 输入 信号 防止短路输出信号 输出信号
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安全功能 |
STO(安全扭矩中断), 一体化
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安全等级 |
SIL 3 符合 EN/IEC 61508 PL = e 符合 ISO 13849-1
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通信接口 |
CANmotion, 一体化 CANopen, 一体化 Modbus, 一体化
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连接器类型 |
RJ45 (标记为 CN4 或 CN5) CANmotion RJ45 (标记为 CN4 或 CN5) CANopen RJ45 (标记为 CN7) Modbus
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訪問方法 |
从
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commissioning port |
2 线 RS485 多点 Modbus
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传输率 |
1 Mbps 用于总线长度为… 4 m CANopen, CANmotion 125 kbps 用于总线长度为… 500 m CANopen, CANmotion 250 kbps 用于总线长度为… 250 m CANopen, CANmotion 50 kbps 用于总线长度为… 1000 m CANopen, CANmotion 500 kbps 用于总线长度为… 100 m CANopen, CANmotion 9600, 19200, 38400 bps 用于总线长度为… 40 m Modbus
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地址数 |
1…127 CANopen, CANmotion 1…247 Modbus
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通信服务 |
1 接收 SDO CANmotion 1 传输 SDO CANmotion 2 PDO 符合 DSP 402 CANmotion 2 SDO 接收 CANopen 2 SDO 发送 CANopen 4 可配置映射 PDO CANopen CANopen 设备数据驱动与移动控制 CANopen, CANmotion 在集成显示终端上显示故障 Modbus 应急 CANopen, CANmotion 事件触发,时间触发,远程请求,同步 (周期性), 同步(非周期性) CANopen 结点保护,信跳 CANopen 位置控制模式 CANmotion 位置控制, 速度 配置文件, 扭矩 配置文件 与复原位模式 CANopen Sync CANmotion
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狀態LED |
伺服驱动电压 1個LED 红) 錯誤 1個LED RUN 1個LED
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信号传输功能 |
显示故障 7 段
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標記 |
CE
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操作位置 |
垂直方向 +/- 10°
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产品兼容性 |
伺服电机 BMH 100 mm, 1 伺服电机 BMH 70 mm, 3 伺服电机 BSH 70 mm, 3 伺服电机 BSH 100 mm, 1 伺服电机 BMH 100 mm, 2 伺服电机 BSH 100 mm, 2
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寬度 |
48 mm
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高度 |
270 mm
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深度 |
237 mm
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淨重 |
2 kg
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环境
电磁兼容性 |
传导 EMC, 等级 A 1组 符合 EN 55011 传导 EMC, 等级 A 2组 符合 EN 55011 传导 EMC, 环境2分类C3 符合 EN/IEC 61800-3 传导 EMC, C2 类 符合 EN/IEC 61800-3 传导 EMC, 环境1和2 符合 EN/IEC 61800-3 靜電放電抗擾度測試, 3级 符合 EN/IEC 61000-4-2 電磁場敏感性, 3级 符合 EN/IEC 61000-4-3 1.2/50 μs衝擊波抗擾度測試, 3级 符合 EN/IEC 61000-4-5 快速瞬變/突發抗擾度測試, 4级 符合 EN/IEC 61000-4-4 传播 EMC, 等级 A 2组 符合 EN 55011 传播 EMC, C3分类 符合 EN/IEC 61800-3
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標準 |
EN/IEC 61800-3 EN/IEC 61800-5-1
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產品認證 |
TÜV UL RoHS CSA
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IP防護等級 |
IP20 符合 EN/IEC 60529 IP20 符合 EN/IEC 61800-5-1
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抗振动 |
1 gn (f= 13…150 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6 波峰至波峰 1.5 mm (f= 3…13 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6
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抗冲击 |
15 gn 11 ms 符合 EN/IEC 60028-2-27
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污染程度 |
2 符合 EN/IEC 61800-5-1
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環境特性 |
级别3C1 符合 IEC 60721-3-3
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相对湿度 |
等级 3K3 (5 至 85 %) 無冷凝 符合 IEC 60721-3-3
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工作环境温度 |
0…50 °C 符合 UL
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儲存環境溫度 |
-25…70 °C
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冷却类型 |
集成风扇
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海拔高度 |
<= 1000 m 无 > 1000...3000 m 带条件
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供应的可持续性
永續產品供應狀態 |
Green Premium 產品
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REACh 法規 |
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EU RoHS 指令 |
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不含汞 |
是
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RoHS 除外項目相關資訊 |
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中國 RoHS 規定 |
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環境聲明 |
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循環概況 |
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WEEE |
本產品於歐盟市場中必須依循特定的廢棄物收集程序進行丟棄,不得棄置於垃圾桶。
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