伺服系統
Technical Specifications
特性
| 產品範圍 | Lexium 32 | |
|---|---|---|
| 產品或元件類別 | 运动伺服驱动器 | |
| 設備短名稱 | LXM32A | |
| 變頻器格式 | 書本型 | |
| 網路相數 | 单相 | |
| [Us] 額定供應電壓 | 100...120 V - 15...10 % 200...240 V - 15...10 % | |
| 電源電壓限制 | 170…264 V 85…132 V | |
| 供電頻率 | 50/60 Hz - 5...5 % | |
| 網路頻率 | 47.5...63 Hz | |
| EMC濾波器 | 整合式 | |
| 连续输出电流 | 6 A 在 8 kHz | |
| 输出电流 3s 峰值 | 10 A 在 115 V 5 s 18 A 在 230 V 5 s | |
| maximum continuous power | 500 W 在 115 V 1600 W 在 230 V | |
| 标称功率 | 0.5 kW 在 115 V 8 kHz 1 kW 在 230 V 8 kHz | |
| 线路电流 | 9.9 A 74 % 在 115 V, 帶外部線路扼流圈 ..的 2 mH 10.6 A 93 % 在 230 V, 帶外部線路扼流圈 ..的 2 mH 8.5 A 147 % 在 115 V, 無線路電抗器 8.4 A 148 % 在 230 V, 無線路電抗器 |
| 开关频率 | 8 kHz | |
|---|---|---|
| 過電壓類別 | III | |
| 最大洩漏電流 | 30 mA | |
| 輸出電壓 | <= 电源电压 | |
| 电绝缘 | 电源与控制之间 | |
| 电缆类型 | 单股 IEC 电缆 50 °C) 銅90 °C XLPE/EPR | |
| 電氣連接 | 端子, 夹紧力: 3 mm², AWG 12 CN8) 端子, 夹紧力: 5 mm², AWG 10 CN1) 端子, 夹紧力: 5 mm², AWG 10 CN10) | |
| 紧固转距 | CN8 0.5 N.m CN1 0.7 N.m CN10 0.7 N.m | |
| 离散量输入数量 | 1 捕获 分立输入 2 安全 分立输入 4 邏輯 分立输入 | |
| 離散輸入類別 | 捕获 电容 邏輯 DI 安全 compliment of STO_A, compliment of STO_B | |
| 採樣持續時間 | DI 0.25 ms Discrete | |
| 离散量输入电压 | 24 V 直流 捕获 24 V 直流 邏輯 24 V 直流 安全 | |
| 离散量输入逻辑 | 正 compliment of STO_A, compliment of STO_B)< 5 V > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1 正 DI)> 19 V < 9 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1 正或負 DI)< 5 V > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1 | |
| 反应时间 | <= 5 ms compliment of STO_A, compliment of STO_B | |
| 離散輸出數 | 2 | |
| 输出型式 | 邏輯 输出DO)24 V 直流 | |
| 离散量输出电压 | <= 30 V 直流 | |
| 离散量输出逻辑 | 正极或负极 DO) 符合 EN/IEC 61131-2 | |
| 触点颤动时间 | <= 1 ms compliment of STO_A, compliment of STO_B 2 µs 电容 0.25 µs...1.5 ms DI | |
| 刹车电流 | 50 mA | |
| 输出反应时间 | 250 µs DO)離散 输出 | |
| 控制信号类型 | 伺服电机编码器反馈 | |
| 保護類別 | 防止反极性 输入 信号 防止短路输出信号 输出信号 | |
| 安全功能 | STO(安全扭矩關閉), 整合型 | |
| 安全等级 | SIL 3 符合 EN/IEC 61508 PL = e 符合 ISO 13849-1 | |
| 通信接口 | CANmotion, 整合型 CANopen, 整合型 Modbus, 整合型 | |
| 連接器類別 | RJ45 (标记为 CN4 或 CN5) CANmotion RJ45 (标记为 CN4 或 CN5) CANopen RJ45 (标记为 CN7) Modbus | |
| 訪問方法 | 從站 | |
| commissioning port | 2 线 RS485 多点 Modbus | |
| 傳輸速率 | 1 Mbps 用于总线长度为… 4 m CANopen, CANmotion 125 kbps 用于总线长度为… 500 m CANopen, CANmotion 250 kbps 用于总线长度为… 250 m CANopen, CANmotion 50 kbps 用于总线长度为… 1000 m CANopen, CANmotion 500 kbps 用于总线长度为… 100 m CANopen, CANmotion 9600, 19200, 38400 bps 用于总线长度为… 40 m Modbus | |
| 地址數 | 1…127 CANopen, CANmotion 1…247 Modbus | |
| 通訊服務 | 1 接收 SDO CANmotion 1 传输 SDO CANmotion 2 PDO 符合 DSP 402 CANmotion 2 SDO 接收 CANopen 2 SDO 发送 CANopen 4 可配置映射 PDO CANopen CANopen 设备数据驱动与移动控制 CANopen, CANmotion 在集成显示终端上显示故障 Modbus 应急 CANopen, CANmotion 事件触发，时间触发，远程请求，同步 （周期性）， 同步（非周期性） CANopen 结点保护，信跳 CANopen 位置控制模式 CANmotion 位置控制, 速度 配置文件, 扭矩 配置文件 与复原位模式 CANopen Sync CANmotion | |
| 狀態LED | 伺服驱动电压 1個LED 紅色) 誤差 1個LED 運行 1個LED | |
| 信号传输功能 | 显示故障 7 段 | |
| 標記 | CE | |
| 操作位置 | 垂直+/- 10度 | |
| 产品兼容性 | 伺服电机 BMH 70 mm, 1 伺服电机 BMH 70 mm, 2 伺服电机 BMH 100 mm, 1 伺服电机 BSH 70 mm, 1 伺服电机 BSH 70 mm, 2 伺服电机 BMH 70 mm, 3 伺服电机 BSH 55 mm, 3 伺服电机 BSH 70 mm, 3 伺服电机 BSH 100 mm, 1 | |
| 寬度 | 48 mm | |
| 高度 | 270 mm | |
| 深度 | 237 mm | |
| 产品重量 | 1.8 kg |
| 电磁兼容性 | 傳導EMC, 等级 A 1组 符合 EN 55011 傳導EMC, 等级 A 2组 符合 EN 55011 傳導EMC, 環境2類別C3 符合 EN/IEC 61800-3 傳導EMC, C2 類 符合 EN/IEC 61800-3 傳導EMC, 环境1和2 符合 EN/IEC 61800-3 靜電放電抗擾度測試, 級別3 符合 EN/IEC 61000-4-2 電磁場敏感性, 級別3 符合 EN/IEC 61000-4-3 1.2/50 μs衝擊波抗擾度測試, 級別3 符合 EN/IEC 61000-4-5 快速瞬變/突發抗擾度測試, 級別4 符合 EN/IEC 61000-4-4 传播 EMC, 等级 A 2组 符合 EN 55011 传播 EMC, C3 類 符合 EN/IEC 61800-3 | |
|---|---|---|
| 標準 | EN/IEC 61800-5-1 EN/IEC 61800-3 | |
| 產品認證 | UL TÜV CSA | |
| IP防護等級 | IP20 符合 EN/IEC 60529 IP20 符合 EN/IEC 61800-5-1 | |
| 抗振 | 1 gn (f= 13…150 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6 1.5 mm peak to peak (f= 3…13 Hz) conforming to EN/IEC 60068-2-6 | |
| 抗衝擊 | 15 gn 11 ms 符合 EN/IEC 60028-2-27 | |
| 污染程度 | 2 符合 EN/IEC 61800-5-1 | |
| 環境特性 | 類別3C1 符合 IEC 60721-3-3 | |
| 相对湿度 | 等级 3K3 (5 至 85 %) 無冷凝 符合 IEC 60721-3-3 | |
| 工作环境温度 | 0…50 °C 符合 UL | |
| 儲存環境溫度 | -25…70 °C | |
| 制冷類別 | 集成风扇 | |
| 工作高度 | <= 1000 m 無 > 1000...3000 m 带条件 |
| 包裝1的單位類別 | PCE | |
|---|---|---|
| 包裝1的品項數 | 1 | |
| 包裝1重量 | 2.249 kg | |
| 包裝1高度 | 8.5 cm | |
| 包裝1寬度 | 27.5 cm | |
| 包裝1長度 | 33 cm | |
| 包裝2的單位類別 | PAL | |
| 包裝2的品項數 | 24 | |
| 包裝2重量 | 66.916 kg | |
| 包裝2高度 | 77 cm | |
| 包裝2寬度 | 60 cm | |
| 包裝2長度 | 80 cm |
| 永續產品供應狀態 | Green Premium 產品 | |
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| REACh 法規 | ||
| EU RoHS 指令 | 預防性合規 (產品不在 EU RoHS 法規範圍內) EU RoHS 聲明 | |
| 不含汞 | 是 | |
| RoHS 除外項目相關資訊 | ||
| 中國 RoHS 規定 | ||
| 環境聲明 | ||
| 循環概況 | ||
| WEEE | 本產品於歐盟市場中必須依循特定的廢棄物收集程序進行丟棄，不得棄置於垃圾桶。 | |
| 不含 PVC | 是 |
| 保固 | 18 months |
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