伺服系統
Technical Specifications
特性
| 產品範圍 | Lexium 集成驱动器 | |
|---|---|---|
| 產品或元件類別 | 运动集成驱动器 | |
| 設備短名稱 | ILS | |
| 電機類別 | 3-相步进电机 | |
| 馬達極數 | 6 | |
| 網路相數 | 单相 | |
| [Us] 額定供應電壓 | 24 V 48 V | |
| 網路類型 | 直流 | |
| 通信接口 | EtherCAT, integrated | |
| 長度 | 200.6 mm | |
| 绕组类型 | 高速中等转矩 | |
| 電氣連接 | 工业连接器 | |
| 剎車 | 無 | |
| 齒輪箱類別 | 没有 | |
| 标称速度 | 200 rpm at 24 V 400 rpm at 48 V | |
| 额定力矩 | 4.5 N.m | |
| 保持轉矩 | 4.5 N.m |
| 傳輸速率 | 100 Mbits | |
|---|---|---|
| 安裝方式 | 法兰 | |
| 電機法蘭尺寸 | 85 mm | |
| 電機線圈組數 | 3 | |
| 定心軸環直徑 | 60 mm | |
| 定心軸環深度 | 2 mm | |
| 安裝孔數 | 4 | |
| 安裝孔直徑 | 6.5 mm | |
| 安裝孔的圓直徑 | 99 mm | |
| 反饋類別 | 标志脉冲 | |
| 軸端 | 未開發 | |
| 第二軸 | 無第二軸端 | |
| 軸直徑 | 14 mm | |
| 軸長 | 30 mm | |
| 電源電壓限制 | 18…55 V | |
| 電流消耗 | 6000 mA maximum continuous | |
| 相關熔斷器額定值 | 16 A | |
| 调试界面 | RS485 Modbus TCP (9.6, 19.2 and 38.4 kbauds) | |
| 輸入/輸出類別 | 4 个信号 (每个被用作输入或输出) | |
| 保證電壓狀態0 | -3...4.5 V | |
| 保證電壓狀態1 | 15...30 V | |
| 离散量输入电流 | 10 mA at 24 V for safety input 2 mA at 24 V for 24 V signal interface | |
| 離散量輸出電壓 | 23...25 V | |
| 最大开关电流 | 100 mA per output 200 mA total | |
| 保護類別 | 输出电压短路 安全扭矩關閉 輸出電壓過載 | |
| 最大失速转矩 | 4.5 N.m | |
| 連續失速扭矩 | 4.5 N.m | |
| 速度环分辨率 | 20000 points/turn | |
| 精度誤差 | +/- 6 弧分 | |
| 轉子慣性 | 3.3 kg.cm² | |
| 最大機械速度 | 3000 rpm | |
| 最大径向力 Fr | 110 N | |
| 最大轴向力 Fa | 170 N (tensile force) 30 N (force pressure) | |
| 使用寿命小时 | 20000 h bearing | |
| 標記 | CE | |
| 制冷類別 | 自然對流 | |
| 产品重量 | 4.7 kg |
| 標準 | IEC 61800-3, Ed 2 IEC 60072-1 EN/IEC 50178 EN/IEC 61800-3 EN 61800-3 : 2001-02 EN 50347 EN 61800-3:2001, 第二环境 | |
|---|---|---|
| 產品認證 | cUL TÜV UL | |
| 運行環境空氣溫度 | 40…55 °C (with power derating of 2 % per °C) 0…40 °C (without derating) | |
| 设备环境温度 | 105 °C power amplifier 110 °C motor | |
| 儲存環境溫度 | -25…70 °C | |
| 工作高度 | <= 1000 m 無 | |
| 相對濕度 | 15…85 % without condensation | |
| 抗震 | 20 m/s² (f= 10…500 Hz) 10 cycles conforming to EN/IEC 60068-2-6 | |
| 抗衝擊 | 150 m/s² 1000 shocks conforming to EN/IEC 60068-2-29 | |
| IP防護等級 | IP41 shaft bushing: conforming to EN/IEC 60034-5 IP54 total except shaft bushing: conforming to EN/IEC 60034-5 |
| 包裝1的單位類別 | PCE | |
|---|---|---|
| 包裝1的品項數 | 1 | |
| 包裝1重量 | 5.2 kg | |
| 包裝1高度 | 10.4 cm | |
| 包裝1寬度 | 18 cm | |
| 包裝1長度 | 36.5 cm |
| 永續產品供應狀態 | Green Premium 產品 | |
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| REACh 法規 | ||
| EU RoHS 指令 | 預防性合規 (產品不在 EU RoHS 法規範圍內) EU RoHS 聲明 | |
| 不含汞 | 是 | |
| RoHS 除外項目相關資訊 | ||
| 中國 RoHS 規定 | ||
| 環境聲明 | ||
| 循環概況 | ||
| WEEE | 本產品於歐盟市場中必須依循特定的廢棄物收集程序進行丟棄，不得棄置於垃圾桶。 | |
| 不含 PVC | 是 |
| 保固 | 18 months |
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