伺服系統
Technical Specifications
特性
產品範圍 | Lexium 28 | |
---|---|---|
產品或元件類別 | 运动伺服驱动器 | |
設備短名稱 | LXM28A | |
變頻器格式 | 紧凑型外壳 | |
线路电流 | 10 A 166.6 % at 220 V, single phase 10 A 144.8 % at 220 V, three phase |
網路相數 | 三相 单相 | |
---|---|---|
额定补偿电压 | 220 V - 10...15 %)三相 220 V - 20...15 %)单相 | |
电源电压范围 | 200…255 V 三相 170…255 V 单相 | |
供電頻率 | 50/60 Hz - 5...5 % | |
網路頻率 | 47.5...63 Hz | |
EMC濾波器 | 無EMC濾波器 | |
连续输出电流 | 7 A at 16 kHz | |
输出电流 3s 峰值 | 21 A at 220 V | |
持续功率 | 1500 W 在 220 V | |
标称功率 | 1.5 kW at 220 V 16 kHz | |
开关频率 | 16 kHz | |
過電壓類別 | III | |
最大洩漏電流 | 4.5 mA | |
輸出電壓 | <= 电源电压 | |
电绝缘 | 电源与控制之间 | |
电缆类型 | 屏蔽馬達電纜 0…55 °C) 铜 | |
電氣連接 | Spring terminal, clamping capacity: 1.3...1.5 mm², AWG 16 (L1-L2) Spring terminal, clamping capacity: 1.3...1.5 mm², AWG 16 (R, S, T) Spring terminal, clamping capacity: 1.3...1.5 mm², AWG 16 (U, V, W, PE) Spring terminal, clamping capacity: 1.3...1.5 mm², AWG 16 (PA/+, PBe) | |
离散量输入数量 | 8 可程式 CN1) 1 脉冲序列输入(PTI) CN1) 2 快速捕捉 CN1) 1 安全功能 STO CN9) | |
离散量输入电压 | 24 V 直流 邏輯 | |
离散量输入逻辑 | 正或負 CN1) | |
离散量输出数量 | 5 邏輯輸出 CN1) 在 12...24 V 直流 1 脉冲序列输出(PTO) CN1) | |
离散量输出电压 | 12...24 V 直流 | |
离散量输出逻辑 | 正极或负极 CN1) | |
類比輸入數 | 2 | |
絕對精度誤差 | 0.1 % | |
類比量輸入類別 | V_REF 电压模拟输入 - 10...10 V, 阻抗: 10 kOhm, 分辨率: 14 bits T_REF 电压模拟输入 | |
控制信号类型 | 伺服电机编码器反馈 CN2 | |
保護類別 | 防止反极性 输入 信号 防止短路输出信号 输出信号 過電流 馬達 過壓 馬達 欠壓 馬達 過熱 馬達 過載 馬達 超速 馬達 | |
安全功能 | STO(安全扭矩關閉), 整合型 | |
安全等级 | SIL 2 符合 IEC 61800-5-2 2007 SIL 2 符合 IEC 61508-1 2010 PL d/category 3 符合 EN/ISO 13849-1 2008 SIL 2 符合 EN/ISO 13849-1 2009/AC SIL 2 符合 EN 60204-1 2006 SIL 2 符合 EN 60204-1 2009/A1 SIL 2 符合 EN 60204-1 2010/AC SIL 2 符合 IEC 62061 2012 | |
通信接口 | CANopen, 整合型 CANmotion, 整合型 | |
连接器类型 | RJ45 CN4)CANopen, CANmotion | |
訪問方法 | 從站 | |
傳輸速率 | 250 kbit/s 用于总线长度为… 100…250 m CANopen, CANmotion 500 kbit/s 用于总线长度为… 4…100 m CANopen, CANmotion 1 mbit/s 用于总线长度为… 4 m CANopen, CANmotion | |
地址數 | 1…127 CANopen, CANmotion | |
物理介面 | RS485 Modbus串列 (Slave) | |
狀態LED | 充电 1個LED 紅色) 運行 1個LED 綠色) 誤差 1個LED 紅色) | |
信号传输功能 | 伺服状态和故障代码 5 7-段显示单元 | |
標記 | CULus CSA CE | |
制冷類別 | 集成风扇 | |
操作位置 | 垂直 | |
产品兼容性 | Servo motor BCH2 (130 mm, 3 motor stacks) at 1500 W | |
寬度 | 55 mm | |
高度 | 150 mm | |
深度 | 170 mm | |
产品重量 | 1.2 kg | |
输出电流 3s 峰值 2 | 21 A at 220 V | |
输出电流 3s 峰值 3 | 21 A at 220 V |
電磁相容性 | 傳導發射 級別3C3 類 符合 EN/IEC 61800-3 | |
---|---|---|
標準 | EN/IEC 61800-5-1 | |
產品認證 | CSA cULus CE | |
IP 保护等级 | IP20 | |
抗振动 | 3M4 振幅 = 3 mm 9…200 Hz) 符合 IEC 60721-3-3 | |
抗衝擊 | 10 gn, 类型 I 符合 IEC 60721-3-3 | |
相對濕度 | 5…95 % 無冷凝 | |
運行環境空氣溫度 | 0…55 °C | |
儲存環境溫度 | -25…65 °C | |
工作高度 | <= 1000 m 無 > 1000...2000 m 1 %/100 m |
包裝1的單位類別 | PCE | |
---|---|---|
包裝1的品項數 | 1 | |
包裝1重量 | 1.43 kg | |
包裝1高度 | 7.5 cm | |
包裝1寬度 | 23 cm | |
包裝1長度 | 23.7 cm | |
包裝2的單位類別 | S03 | |
包裝2的品項數 | 5 | |
包裝2重量 | 7.974 kg | |
包裝2高度 | 30 cm | |
包裝2寬度 | 30 cm | |
包裝2長度 | 40 cm |
永續產品供應狀態 | Green Premium 產品 | |
---|---|---|
REACh 法規 | ||
不含 REACh 高度關切物質 | 是 | |
EU RoHS 指令 | 預防性合規 (產品不在 EU RoHS 法規範圍內) EU RoHS 聲明 | |
不含汞 | 是 | |
RoHS 除外項目相關資訊 | ||
中國 RoHS 規定 | ||
環境聲明 | ||
循環概況 | ||
WEEE | 本產品於歐盟市場中必須依循特定的廢棄物收集程序進行丟棄,不得棄置於垃圾桶。 | |
不含 PVC | 是 |