産品概述
motion servo drive – Lexium 32 – three-phase supply voltage 208/480V – 0.4 kW
技術規格
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主要信息
| 產品範圍 |
Lexium 32
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| 產品或元件類別 |
运动伺服驱动器
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| 設備短名稱 |
LXM32A
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| 驱动器格式 |
书本
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| 電源網絡相數 |
三相
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| Us 额定电源电压 |
200...240 V - 15...10 %
380...480 V - 15...10 %
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| 电源电压限制 |
323…528 V
170…264 V
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| 供电频率 |
50/60 Hz - 5...5 %
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| 網路頻率 |
47.5...63 Hz
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| EMC 滤波器 |
集成的
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| 连续输出电流 |
24 A 在 8 kHz
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| 输出电流 3s 峰值 |
72 A 5 s
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| maximum continuous power |
6500 W 在 230 V
13000 W 在 400 V
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| 标称功率 |
5 kW 在 230 V 8 kHz
7 kW 在 400 V 8 kHz
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| 线路电流 |
23.5 A 43 % 在 380 V, 带外部电抗器 ..的 1 mH
19.5 A 55 % 在 480 V, 带外部电抗器 ..的 1 mH
14.6 A 129 % 在 480 V, 没有电抗器
21.9 A 124 % 在 380 V, 没有电抗器
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补充信息
| 开关频率 |
8 kHz
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| 過電壓類別 |
III
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| maximum leakage current |
30 mA
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| 輸出電壓 |
<= 电源电压
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| 电绝缘 |
电源与控制之间
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| 电缆类型 |
单股 IEC 电缆 50 °C) 铜 90 °C XLPE/EPR
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| 电气连接 |
端子, 夹紧力: 3 mm², AWG 12 CN8)
端子, 夹紧力: 5 mm², AWG 10 CN1)
端子, 夹紧力: 5 mm², AWG 10 CN10)
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| 紧固转距 |
CN8 0.5 N.m
CN1 0.7 N.m
CN10 0.7 N.m
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| 离散量输入数量 |
1 捕获 分立输入
2 安全 分立输入
4 逻辑 分立输入
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| 离散量输入类型 |
捕获 电容
逻辑 DI
安全 compliment of STO_A, compliment of STO_B
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| 采样期间 |
DI 0.25 ms Discrete
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| 离散量输入电压 |
24 V 直流 捕获
24 V 直流 逻辑
24 V 直流 安全
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| 离散量输入逻辑 |
Positive compliment of STO_A, compliment of STO_B)< 5 V > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1
Positive DI)> 19 V < 9 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1
正极或负极 DI)< 5 V > 15 V 符合 EN/IEC 61131-2 类型 1
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| 反应时间 |
<= 5 ms compliment of STO_A, compliment of STO_B
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| 离散量输出数量 |
2
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| 输出型式 |
逻辑 输出DO)24 V 直流
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| 离散量输出电压 |
<= 30 V 直流
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| 离散量输出逻辑 |
正极或负极 DO) 符合 EN/IEC 61131-2
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| 触点颤动时间 |
<= 1 ms compliment of STO_A, compliment of STO_B
2 µs 电容
0.25 µs...1.5 ms DI
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| 刹车电流 |
50 mA
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| 输出反应时间 |
250 µs DO)离散量 输出
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| 控制信号类型 |
伺服电机编码器反馈
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| 保护类型 |
防止反极性 输入 信号
防止短路输出信号 输出信号
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| 安全功能 |
STO(安全扭矩中断), 一体化
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| 安全等级 |
SIL 3 符合 EN/IEC 61508
PL = e 符合 ISO 13849-1
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| 通信接口 |
CANmotion, 一体化
CANopen, 一体化
Modbus, 一体化
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| 连接器类型 |
RJ45 (标记为 CN4 或 CN5) CANmotion
RJ45 (标记为 CN4 或 CN5) CANopen
RJ45 (标记为 CN7) Modbus
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| 訪問方法 |
从
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| commissioning port |
2 线 RS485 多点 Modbus
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| 传输率 |
1 Mbps 用于总线长度为… 4 m CANopen, CANmotion
125 kbps 用于总线长度为… 500 m CANopen, CANmotion
250 kbps 用于总线长度为… 250 m CANopen, CANmotion
50 kbps 用于总线长度为… 1000 m CANopen, CANmotion
500 kbps 用于总线长度为… 100 m CANopen, CANmotion
9600, 19200, 38400 bps 用于总线长度为… 40 m Modbus
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| 地址数 |
1…127 CANopen, CANmotion
1…247 Modbus
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| 通信服务 |
1 接收 SDO CANmotion
1 传输 SDO CANmotion
2 PDO 符合 DSP 402 CANmotion
2 SDO 接收 CANopen
2 SDO 发送 CANopen
4 可配置映射 PDO CANopen
CANopen 设备数据驱动与移动控制 CANopen, CANmotion
在集成显示终端上显示故障 Modbus
应急 CANopen, CANmotion
事件触发，时间触发，远程请求，同步 （周期性）， 同步（非周期性） CANopen
结点保护，信跳 CANopen
位置控制模式 CANmotion
位置控制, 速度 配置文件, 扭矩 配置文件 与复原位模式 CANopen
Sync CANmotion
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| 狀態LED |
伺服驱动电压 1個LED 红)
錯誤 1個LED
RUN 1個LED
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| 信号传输功能 |
显示故障 7 段
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| 標記 |
CE
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| 操作位置 |
垂直方向 +/- 10°
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| 产品兼容性 |
伺服电机 BMH 140 mm, 2
伺服电机 BMH 140 mm, 3
伺服电机 BMH 190 mm, 1
伺服电机 BMH 190 mm, 2
伺服电机 BMH 190 mm, 3
伺服电机 BMH 205 mm, 3
伺服电机 BSH 140 mm, 2
伺服电机 BSH 140 mm, 3
伺服电机 BSH 140 mm, 4
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| 寬度 |
108 mm
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| 高度 |
270 mm
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| 深度 |
237 mm
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| 淨重 |
4.8 kg
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环境
| 电磁兼容性 |
传导 EMC, 等级 A 1组 符合 EN 55011
传导 EMC, 等级 A 2组 符合 EN 55011
传导 EMC, 环境2分类C3 符合 EN/IEC 61800-3
传导 EMC, C2 类 符合 EN/IEC 61800-3
传导 EMC, 环境1和2 符合 EN/IEC 61800-3
靜電放電抗擾度測試, 3级 符合 EN/IEC 61000-4-2
電磁場敏感性, 3级 符合 EN/IEC 61000-4-3
1.2/50 μs衝擊波抗擾度測試, 3级 符合 EN/IEC 61000-4-5
快速瞬變/突發抗擾度測試, 4级 符合 EN/IEC 61000-4-4
传播 EMC, 等级 A 2组 符合 EN 55011
传播 EMC, C3分类 符合 EN/IEC 61800-3
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| 標準 |
EN/IEC 61800-3
EN/IEC 61800-5-1
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| 產品認證 |
CSA
TÜV
RoHS
UL
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| IP防護等級 |
IP20 符合 EN/IEC 60529
IP20 符合 EN/IEC 61800-5-1
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| 抗振动 |
1 gn (f= 13…150 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6
波峰至波峰 1.5 mm (f= 3…13 Hz) 符合 EN/IEC 60068-2-6
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| 抗冲击 |
15 gn 11 ms 符合 EN/IEC 60028-2-27
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| 污染程度 |
2 符合 EN/IEC 61800-5-1
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| 環境特性 |
级别3C1 符合 IEC 60721-3-3
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| 相对湿度 |
等级 3K3 (5 至 85 %) 無冷凝 符合 IEC 60721-3-3
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| 工作环境温度 |
0…50 °C 符合 UL
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| 儲存環境溫度 |
-25…70 °C
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| 冷却类型 |
集成风扇
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| 海拔高度 |
<= 1000 m 无
> 1000...3000 m 带条件
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供应的可持续性
| 永續產品供應狀態 |
Green Premium 產品
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| REACh 法規 |
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| EU RoHS 指令 |
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| 不含汞 |
是
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| RoHS 除外項目相關資訊 |
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| 中國 RoHS 規定 |
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| 環境聲明 |
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| 循環概況 |
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| WEEE |
本產品於歐盟市場中必須依循特定的廢棄物收集程序進行丟棄，不得棄置於垃圾桶。
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